✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 24 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Sách tô màu Wild Animals Colouring Sách tô màu Wild Animals Colouring
All children love animals and this fantastic Wild Animals title is packed with page after page of the most popular ones
Bút Sơn Paint Marker - Zebra MOP-120 - Màu Đen Bút Sơn Paint Marker - Zebra MOP-120 - Màu Đen
Bút Sơn Paint Marker - Zebra MOP-120 Bút Sơn Paint Marker - Zebra MOP-120 là loại viết công nghiệp không thể xóa được thường được sử dụng trên hầu hết các bề mặt như: kính,
25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm – (Tập 1) 25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm – (Tập 1)
25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm – (Tập 1) ------------ 25 Chuyên Đề Ngữ Pháp Tiếng Anh Trọng Tâm – (Tập 1) Các chuyên đề ngữ pháp trọng tâm được trình bày
World Teacher - Tập 4 - Tặng Kèm Bookmark Bế Hình + Sổ Tay World Teacher - Tập 4 - Tặng Kèm Bookmark Bế Hình + Sổ Tay
World Teacher - Tập 4 - Tặng Kèm Bookmark Bế Hình + Sổ Tay
"Ăn Dặm" Tiếng Anh - Perfect English Conversation - Tất Tần Tật Về Hội Thoại Tiếng Anh Thông Dụng "Ăn Dặm" Tiếng Anh - Perfect English Conversation - Tất Tần Tật Về Hội Thoại Tiếng Anh Thông Dụng
"Ăn Dặm" Tiếng Anh - Perfect English Conversation - Tất Tần Tật Về Hội Thoại Tiếng Anh Thông Dụng Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Dân Trí. Công ty phát hành : Alphabooks. Tác
Rập giấy mã 25 (BẢN VẼ) rập đầm Rập giấy mã 25 (BẢN VẼ) rập đầm
Rập giấy mã 25 (Bản vẽ) . - Rập được in từ giấy A0,rập đã được may thử. Có mô hình rập kèm theo ảnh, khashc vui lòng xem trước khi đặt hàng. - Rập
Bí Quyết Vẽ Màu Nước (Tái Bản) Bí Quyết Vẽ Màu Nước (Tái Bản)
Màu nước (tiếng Anh: watercolour, tiếng Pháp: aquarelle) là một chất liệu hội họa phổ biến. Màu nước do các chất màu hòa tan trong nước tạo ra một dung dịch có màu sắc, vẽ
Sách Nghệ Thuật Sống Vững Vàng - First News Sách Nghệ Thuật Sống Vững Vàng - First News
NGHỆ THUẬT SỐNG VỮNG VÀNG - Con đường dẫn đến thành công bền vững và một cuộc sống trọn vẹn - Cuộc sống tất bật ngày nay dễ khiến người ta sợ cảm giác bị
Ly nến thơm Bartek Candles BAT5194 Choco & Pear Mint 115g (Hương sôcôla bạc hà, giao 1 trong 2 mẫu ngẫu nhiên) Ly nến thơm Bartek Candles BAT5194 Choco & Pear Mint 115g (Hương sôcôla bạc hà, giao 1 trong 2 mẫu ngẫu nhiên)
- Trọng lượng: 115g, thời gian cháy 40-60 giờ liên tục. - Hương thơm tinh dầu thiên nhiên, an toàn cho sức khỏe, và môi trường đáp ứng tiêu chuẩn nghiêm ngặt của Châu Âu.
Còn Chút Gì Để Nhớ Còn Chút Gì Để Nhớ
Đó là những kỷ niệm thời đi học của Chương, lúc mới bước chân vào Sài Gòn và làm quen với cuộc sống đô thị. Là những mối quan hệ bạn bè tưởng chừng hời
Hòa Thượng Nói Với Doanh Nhân Hòa Thượng Nói Với Doanh Nhân
Nhận thức là một hòn đảo, hòn đảo càng lớn thì lĩnh vực chúng ta chưa biết tới càng rộng. Tri thức, văn hóa, khoa học đã khơi mở tư tưởng cho con người, nhưng
Rập giấy may đầm sơ mi mã 1666 Rập giấy may đầm sơ mi mã 1666
Rập đầm suông sơ mi ĐÂY LÀ RẬP BẰNG GIẤY, KHÔNG PHẢI QUẦN ÁO MẶC ĐƯỢC, Rập được in từ giấy A0 – Dạng bảng vẽ, không phải sản phẩm. Rập đã được may thử,
Gạc rơ lưỡi thảo dược Elemis 30 cái - TẶNG 1 hộp tắm bé thảo dược Elemis 5 gói Gạc rơ lưỡi thảo dược Elemis 30 cái - TẶNG 1 hộp tắm bé thảo dược Elemis 5 gói
Gạc rơ lưỡi thảo dược Elemis bảo vệ răng nướu của bé mỗi ngày Ngay từ ngày đầu lọt lòng, ba mẹ cần vệ sinh răng miệng hàng ngày cho trẻ ít nhất 2 lần/ngày.
Artbook - Sách Tiếng Anh - Tess Of D Artbook - Sách Tiếng Anh - Tess Of D' Urbervilles
Tess of the D’Urbervilles là tiểu thuyết của Thomas Hardy, được xuất bản năm 2009. Đây là câu chuyện về cuộc đời và tình yêu của Tess Durbeyfield, một cô gái nông thôn xinh đẹp,
Hộp thủy tinh chịu nhiệt COBA Hộp thủy tinh chịu nhiệt COBA'COOK hình chữ nhật dung tích 370ml- CBHL370
HỘP THỦY TINH CHỊU NHIỆT THƯƠNG HIỆU COBA'COOK-CBHL370 Chất liệu : Thủy tinh chịu nhiệt,nắp nhựa PP Màu sắc : Trắng trong Dung tích : 370ml Thương hiệu : COBA'COOK Thủy tinh cường lực Chịu
Chuột Fuhlen G90 Pro Led RGB - Hàng chính hãng Chuột Fuhlen G90 Pro Led RGB - Hàng chính hãng
Chuột Fuhlen G90 Pro Bản nâng cấp về cảm biến của Fuhlen G90 Cảm biến: quang học Pixart PWM3325 DPI: 5000 Tần số phản hồi: 125/250/500/1000Hz Thiết kế bất đối xứng dành cho người thuận
My Disney Stars And Heroes Level 3 Workbook With eBook My Disney Stars And Heroes Level 3 Workbook With eBook
My Stars And Heroes Level 3 Workbook With eBook The Workbook provides additional practice for all the language and content introduced in the Student's Book. While it can be used in the classroom, teachers may
[AUDI A1] Bạt phủ xe ô tô tráng nhôm cao cấp dành cho xe AUDI A1 , 3 lớp chống nóng, chống thấm, chống bụi - Hàng Chính Hãng [AUDI A1] Bạt phủ xe ô tô tráng nhôm cao cấp dành cho xe AUDI A1 , 3 lớp chống nóng, chống thấm, chống bụi - Hàng Chính Hãng
I. Ưu và nhược điểm khi phủ bạt cho xe ô tô 1. Ưu điểm của việc sử dụng bạt trùm xe ô tô - Chống mất đô đạc trên xe: Các bộ phận như
Thảm lót cốp xe ô tô Hyundai Elantra 2018 -đến nay nhãn hiệu Macsim chất liệu TPV cao cấp màu đen(D0488) Thảm lót cốp xe ô tô Hyundai Elantra 2018 -đến nay nhãn hiệu Macsim chất liệu TPV cao cấp màu đen(D0488)
Thảm lót cốp xe ô tô Hyundai Elantra 2018 -đến nay nhãn hiệu Macsim được làm từ vật liệu TPV - tên viết tắt của Thermoplastic Vulcanizate là nhựa dẻo lưu hóa tạo ra nhờ
Sách văn học thiếu nhi tiếng Anh - The Tindims of Rubbish Island and the Spooky Secret Sách văn học thiếu nhi tiếng Anh - The Tindims of Rubbish Island and the Spooky Secret
"THÔNG TIN CƠ BẢN: Công ty phát hành: Bloomsbury Publishing PLC Nhà xuất bản: Bloomsbury Publishing PLC Tác giả: Sally Gardner Kích thước: 197 x 130 x 12 (mm) Số trang: 144 Năm xuất bản:
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh