✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 53 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Từ Điển Anh-Việt Bằng Hình Ảnh (Tái Bản 2019) Từ Điển Anh-Việt Bằng Hình Ảnh (Tái Bản 2019)
Từ Điển Anh-Việt Bằng Hình Ảnh Quyển sách này sẽ giúp cho các em làm giàu vốn từ vựng của m.ình, bổ sung và phát triển kiến thức và kĩ năng nghe, nói, đọc, viết
Sau Này Gặp Lại Ai Cũng Phải Hạnh Phúc Sau Này Gặp Lại Ai Cũng Phải Hạnh Phúc
Quà tặng : Bản thường: 1 bookmark Bản đặc biệt: 1 bookmark+1 postcard có lời đề tặng+chữ kí tác giả Bạn đã bao giờ đứng xếp hàng để đợi mua một món đồ mình rất
Con Đường Này Tiếp Đến Một Cửa Miệng Ai Đó Con Đường Này Tiếp Đến Một Cửa Miệng Ai Đó
Con Đường Này Tiếp Đến Một Cửa Miệng Ai Đó Con đường này tiếp đến một cửa miệng ai đó là tuyển tập gồm chín bài thơ và ba truyện ngắn của Hachikai Mimi, một
Sách - Truyện cổ Andersen (2 tập) (Nhã Nam HCM) Sách - Truyện cổ Andersen (2 tập) (Nhã Nam HCM)
Tác giả: Hans Christian Andersen Dịch giả: Trang Hải, Tâm Thủy, Maiiosha, Bích Lan Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 730 - 550 Kích thước: 15.5 x 24cm Ngày phát hành: 11-2020 Andersen luôn
Hàng Mới Gioăng cao su chữ Z - Chống bụi , chống thoát nước chống ồn dành cho xe hơi Cuộn 10m Hàng Mới Gioăng cao su chữ Z - Chống bụi , chống thoát nước chống ồn dành cho xe hơi Cuộn 10m
phụ kiện xe hay. chuyên #noithatoto lẻ tất vả vật tư vận liệu cho gara khách hàng phụ kiện xe hơi cá tính CHI TIẾT SẢN PHẨM Dán gioăng cánh cửa ô tô giúp: -
Yubisaki to Renren 8 (Japanese Edition) Yubisaki to Renren 8 (Japanese Edition)
Yubisaki to Renren 8 (Japanese Edition) - fahasa
Xoá Kéo Plus V Pokemon 100-V006 - Màu Xanh Xoá Kéo Plus V Pokemon 100-V006 - Màu Xanh
Xoá Kéo Plus V Pokemon 100-V006 - Màu Xanh Sản phẩm với thiết kế thông minh với đầu xóa nằm ngang giúp lực kéo êm, nhẹ nhàng, dễ dàng sử dụng. Chiều dài băng xóa
The Bad Guys - Episode 13: Cut To The Chase The Bad Guys - Episode 13: Cut To The Chase
The Bad Guys - Episode 13: Cut To The Chase
Bạt Phủ Ô Tô Vải Dù Oxford, Tráng Nhôm Cao Cấp, Áo Trùm Bảo Vệ Xe TOYOTA INNOVA, Bạt Phủ Ô Tô Vải Dù Oxford, Tráng Nhôm Cao Cấp, Áo Trùm Bảo Vệ Xe TOYOTA INNOVA,
Bạt Phủ Ô Tô Vải Dù Oxford - Bền Và Đẹp Bạt chống nóng ô tô là sản phẩm được sản xuất bằng vật liệu vải Polyester, được bọc tráng nhôm nên rất bền với
Bá tước Monte-Cristo Tập 3 Bá tước Monte-Cristo Tập 3
Bá tước Monte-Cristo. “Cuộc đời bất công như ánh sáng le lói trong ngục tối. Nhưng một khi ánh sáng ấy bật lên, quá khứ sẽ tan biến trong tro tàn.” Bá tước Monte‑Cristo kể
Sổ Tay Từ Vựng Tiếng Anh - Từ Lúc Thức Giấc Đến Khi Đi Ngủ (Kèm file MP3) Sổ Tay Từ Vựng Tiếng Anh - Từ Lúc Thức Giấc Đến Khi Đi Ngủ (Kèm file MP3)
Sồ Tay Từ Vựng Tiếng Anh - Từ Lúc Thức Giấc Đến Khi Đi Ngủ Có phải bạn gặp khó khăn khi giao tiếp bằng tiếng Anh do vốn từ vựng hạn chế? Cuốn Sổ
Combo Vẻ Đẹp Của Sự Cô Đơn + Vẫn Là Mùa Hạ Nhưng Không Còn Chúng Ta (Bộ 2 Cuốn) - AZ Combo Vẻ Đẹp Của Sự Cô Đơn + Vẫn Là Mùa Hạ Nhưng Không Còn Chúng Ta (Bộ 2 Cuốn) - AZ
Combo Vẻ Đẹp Của Sự Cô Đơn + Vẫn Là Mùa Hạ Nhưng Không Còn Chúng Ta (Bộ 2 Cuốn) 1. Vẻ Đẹp Của Sự Cô Đơn Mọi lời nói, việc làm đều được chi
Princess Snowbelle Princess Snowbelle'S Activity Bag
Princess Snowbelle's Activity Bag! There are more winter wonderland adventures to be had in Princess Snowbelle's snow-glistening world! Discover more of Frostovia's hidden treasures as you whizz through the castle maze and solve the mystery
Chăn Aden&Anais sợi tre 4 lớp - Hàng chính hãƞg Chăn Aden&Anais sợi tre 4 lớp - Hàng chính hãƞg
Đặc điểm nổi bật - Chất liệu: 100% cotton thoáng mát, thấm cực nhanh, mềm mại - loại chất liệu được dùng cho các loại khăn sơ sinh, nhưng mềm mại và dễ chịu hơn
Ông Già Và Biển Cả Và Hạnh Phúc Ngắn Ngủi Của Francis Macomber (Tái Bản 2020) Ông Già Và Biển Cả Và Hạnh Phúc Ngắn Ngủi Của Francis Macomber (Tái Bản 2020)
Thiên tiểu thuyết tuyệt vời này kể về cuộc vật lộn đầy kịch tính của lão ngư Santiago với con cá kiếm khổng lồ ngoài biển khơi. Những trang sách đầy cảm động, ngợi ca
[ AC040 ] Cọ rửa bình sữa đa năng - Dr.Brown [ AC040 ] Cọ rửa bình sữa đa năng - Dr.Brown's
Shop chỉ giải quyết khi có video quay toàn bộ quá trình khui hàng. Cám ơn! Xuất xứ thương hiệu : Mỹ Thương hiệu : Dr.Brown's Nơi sản xuất : Trung Quốc Việc vệ sinh
Lọc gió động cơ Peugeot 3008 2009-2017 - A0522 Lọc gió động cơ Peugeot 3008 2009-2017 - A0522
QUÝ KHÁCH VUI LÒNG KIỂM TRA THÔNG SỐ TRÊN PHẦN HÌNH ẢNH TRƯỚC KHI ĐẶT MUA Xuất xứ: JAPAN- NHẬT BẢN Mã nhà sản xuất: A0522 Xe sử dụng: Peugeot 3008 1.6L -Lọc gió giúp
Nghệ thuật nắm bắt cơ hội tăng trưởng - Bản Quyền Nghệ thuật nắm bắt cơ hội tăng trưởng - Bản Quyền
Sách - Nghệ thuật nắm bắt cơ hội tăng trưởng Khám phá và đầu tư vào những cơ hội tăng trưởng chưa bao giờ là bài toán dễ giải, đặc biệt là với các tổ
Man mác Vàm Nao Man mác Vàm Nao
Khi nghĩ về tuổi thơ, ký ức tôi neo lại lúc theo má bơi xuồng xuôi dòng sông Hậu hái bông điên điển. Tôi nhớ những lần theo ba đi giăng câu, đặt trúm lươn,
Sách - Cuộc Diễu Hành Thầm Lặng (Nhã Nam HCM) Sách - Cuộc Diễu Hành Thầm Lặng (Nhã Nam HCM)
Tác giả: Higashino Keigo Dịch giả: Vương Hải Yến , Bảo Lam Anh Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 532 Kích thước: 14x20.5 cm Ngày phát hành: 25-03-2022 Giới thiệu sách Sau hơn ba
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16